按驱动解释错误

get_error_id() 返回所选驱动的错误缓存。按实际driver匹配以下定义；相同数值在不同驱动中可能有不同含义。

DOWN/UP表示状态，其余列出的编码表示对应故障。

LRO从type-1反馈的5-bit错误字段解释：

EVO的0x00–0x10包括电压、驱动、电流、温度、编码器、位置/速度和通信相关定义；0x81–0x89包括编码器、固件和gate-driver初始化定义，0xFF表示未知。

CAN-FD实现把底层故障位图映射到最接近的8-bit代码，不是完整无损位图。诊断时保留原始来源和driver类型。

两份源码枚举均定义0x00–0x09，包含过压、过流、电机/板温、欠压、编码器、通信与温度预警，但仍须按所选driver的实现解释。

RP反馈中有两字节错误组合，公共 error_id 使用8-bit存储。Python通过 get_error_id() 取值，再按实际driver解释；这些枚举没有暴露为Python类型。

排查物理根因后，按适用型号与固件的恢复要求处理。clear_motor_error() / clear_errors() 仅下发清除请求，执行后继续确认反馈与设备状态。