当前型号：ROMOMO 6562
- 峰值扭矩
- 35 N·m
- 样机重量（实测）
- 533.1 g
- 额定转速
- 60 rpm
运动性能
- 额定扭矩
- 10 ±5% N·m
- 峰值扭矩
- 35 N·m
- 额定转速
- 60 rpm
- 峰值转速
- 200 rpm
- 空载转速
- 200 ±10% rpm
- 额定功率
- 62.8 ±5% W
- 减速比
- 19.5:1
- 背隙
- ≤15 arcmin
电气与控制
- 额定电压
- 48 V
- 额定电流
- 2 ±5% A
- 峰值电流
- 16 ±10% A
- 通信协议
- CAN FD / EtherCAT
- 编码器类型
- 双编码器
- 编码器分辨率
- 17 bit（电机端）/ 19 bit（减速机端）
- 扭矩常数（图纸标注）
- 2.37 N·m/A
- 反电势常数
- 8.3 V/krpm
- 极对数
- 10
- 线电阻（20°C）
- 0.81 ±5% Ω
- 线电感
- 0.93 ±10% mH
- 绝缘等级
- F（155°C）
尺寸与重量
- 外径
- 65 mm
- 轴向尺寸（图纸）
- 61.2 ±0.5 mm
- 样机重量（实测）
- 533.1 g
- 中空直径
- 4.5 mm
- 电机转动惯量
- 8.3 kg·mm²
集成设计
- 安装方式
- 抱箍固定
- 线缆布置
- 中空走线中空尺寸因型号而异
- 开源资料
- 硬件图纸与驱动源码
比较所有型号
| 参数 | ROMOMO 6562 | ROMOMO 8462 | ROMOMO 10062 |
|---|---|---|---|
| 额定扭矩 | 10 ±5% N·m | 14 N·m | 44 ±5% N·m |
| 峰值扭矩 | 35 N·m | 42 N·m | 160 N·m |
| 额定转速 | 60 rpm | 60 rpm | 80 rpm |
| 峰值转速 | 200 rpm | 155 rpm | 130 rpm |
| 空载转速 | 200 ±10% rpm | 未标注 | 141 ±10% rpm |
| 额定功率 | 62.8 ±5% W | 未标注 | 370 ±5% W |
| 减速比 | 19.5:1 | 20:1 | 22:1 |
| 背隙 | ≤15 arcmin | 未标注 | 11.4 arcmin |
| 额定电压 | 48 V | 48 V | 48 V |
| 额定电流 | 2 ±5% A | 未标注 | 11 ±5% A |
| 峰值电流 | 16 ±10% A | 未标注 | 55 ±10% A |
| 通信协议 | CAN FD / EtherCAT | 未标注 | CAN FD / EtherCAT |
| 编码器类型 | 双编码器 | 未标注 | 双编码器 |
| 编码器分辨率 | 17 bit（电机端）/ 19 bit（减速机端） | 未标注 | 17 bit（内圈）/ 19 bit（外圈） |
| 扭矩常数（图纸标注） | 2.37 N·m/A | 未标注 | 0.163 N·m/A |
| 反电势常数 | 8.3 V/krpm | 未标注 | 10.8 V/krpm |
| 极对数 | 10 | 未标注 | 14 |
| 线电阻（20°C） | 0.81 ±5% Ω | 未标注 | 0.179 ±5% Ω |
| 线电感 | 0.93 ±10% mH | 未标注 | 0.244 ±10% mH |
| 绝缘等级 | F（155°C） | 未标注 | F（155°C） |
| 外径 | 65 mm | 未标注 | 100 mm |
| 轴向尺寸（图纸） | 61.2 ±0.5 mm | 未标注 | 61.7 ±0.5 mm |
| 样机重量（实测） | 533.1 g | 779.4 g | 1197 g |
| 中空直径 | 4.5 mm | 未标注 | 7.5 mm |
| 电机转动惯量 | 8.3 kg·mm² | 未标注 | 60.6 kg·mm² |
- 峰值扭矩、额定扭矩、转速与尺寸因型号而异。160 N·m 峰值扭矩对应 ROMOMO 10062。
- 峰值参数对应短时工况，不代表持续输出能力。样机重量为实验室测试报告中的实测值。