- 重量 (±10 g)
- 379 g
- 自由度
- 11
- 最小开合时间
- ≤0.7 s
尺寸与重量
- 长度
- 147.54 mm
- 宽度
- 73.53 mm
- 厚度
- 26.35 mm
- 重量
- 379 g ±10 g
运动能力
- 自由度
- 11
- 主动自由度
- 6
- 传动方式
- 蜗轮蜗杆
- 拇指侧摆角度
- 0°-87.5°
- 拇指屈伸角度
- 0°-65°
- 四指弯曲角度
- 0°-72°
- 方向分辨率
- 1°
- 最小开合时间
- ≤0.7 s
供电与驱动
- 输入电压
- 12 V (-10%) 至 48 V (+10%)
- 静态电流
- ≤0.1 A
- 最大电流
- ≤2.5 A
- 电机
- 无刷空心杯电机模组
- 驱动与编码器
- 多合一驱动器与微型编码器
可选触觉感知
- 传感器位置
- 掌心与五指可配置触觉传感器
- 掌心感应力类型
- 法向力
- 掌心测量分辨率
- 0.1 N
- 掌心测量量程
- 0-25 N
- 五指感应力类型
- 切向力与法向力
- 五指测量分辨率
- 0.01 N
- 五指法向力测量量程
- 0-20 N
- 切向方向范围
- 0°-360°
- 方向分辨率
- 1°
连接与开发
- 通信协议
- EtherCAT、CAN FD、RS485CAN FD 与 RS485 为二选一配置。
- 支持平台
- Windows、Linux、ROS 2
- 开发架构
- x86、ARM
- 开发语言
- C++、Python
- 开发工具
- 可视化上位机、开源 SDK 与示例程序
- 模型文件
- URDF、MJCF、STEP
寿命与工作环境
- 空载开合寿命
- 25 万次
- 带载开合寿命
- 25 万次满载侧握
- 设计使用寿命
- 3 年
- 工作温度
- -10 至 45 °C
- 工作湿度
- 10%-90% RH
- 存储温度
- -10 至 70 °C
- 防护等级
- IP30
- 掌心与五指触觉传感器为可配置项，感知参数适用于相应传感器配置。
- 一次开合指一次打开与一次闭合。带载开合寿命对应满载侧握工况。