一、设备概述#
三合一板 是萝博派对（RoboParty）为提升机器人电气系统集成度而设计的核心硬件模块。该模块将 48V 转 5V 降压模块 、 分电板 以及 USB 转 CAN（USB2CAN） 三个独立功能单元整合在同一块 PCB 上，有效减少了机身内部接线数量，降低了因接线松动导致的电气故障率，同时优化了整体布局，提升了系统可靠性与可维护性。
该板卡作为机器人电气架构的“中转站”，实现了电源的集中分配与高速通信信号的分发，是连接电池、主控板（如香橙派 5 Plus）与四肢电机执行器的关键枢纽
Fig1. 三合一电路渲染图
二、硬件参数规格#
以下为三合一板的核心硬件参数规格表：
表格 1：三合一板硬件规格参数
| 参数类别 | 具体规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 供电输入 | XT60 端子，48V DC | 连接电池 PACK |
| 5V 输出 | Type-C 接口，最高持续电流 8A | 为香橙派 5 Plus 等主控板供电 |
| 48V 输出 | XT30 2+2 端子 × 4 | 分配至机器人四肢电机 |
| 通信接口 | USB2.0（Type-C） | 连接主控板，实现 USB 转 CAN 功能 |
| 散热风扇供电 | GH1.25 接口，5V 输出 | 为系统散热风扇提供电源 |
| 烧录接口 | 反面烧录焊盘 | 用于固件烧录 |
| PCB 尺寸 | 100mm × 75mm | 具体尺寸以实际 PCB 设计为准 |
| 工作温度 | -20℃ ～ +70℃ | 工业级工作温度范围 |
三、接口定义与连接说明#
三合一板的接口布局与定义如下所示，连接时请严格参照丝印标识，避免反接。
Fig2.三合一电路正视图接口说明
Fig3.三合一电路反视图接口说明
四、使用操作指南#
- 硬件连接步骤
连接电池 ：使用 XT60 线缆将电池 PACK 的 48V 输出连接至三合一板的 XT60 输入接口（①）。
连接主控 ：使用 Type-C 线缆将三合一板的 Type-C 接口（③）连接至香橙派 5 Plus 的 USB 端口。
连接电机 ：使用 XT30 2+2 线缆将 CAN1-CAN4 接口 和 对应 电源 分别连接至机器人左臂、右臂、左腿、右腿（含腰关节）的伺服电机。
**连接开关 ：**反视图所留接口不接入开关会导致没有电源输出
五、注意事项#
电源安全 ：严禁使用超过 48V 的电压输入，严禁反向插拔 XT60/XT30 接口。
安装固定 ：建议使用 M3 螺丝通过 PCB 上的安装孔进行牢固固定，避免震动导致接触不良。
散热管理 ：在高负载或高温环境下，建议配合散热风扇使用，以确保电子元件工作在安全温度范围内。
接线规范 ：所有线缆连接必须牢固可靠，并建议在端口处使用热缩管或胶带进行加固，防止松动。
静电防护 ：操作前请释放人体静电，避免静电损坏敏感电子元件。