硬件准备#
安装 STM32CubeProg 的Windows 主机；
ST-LINK下载器；
需要烧录的目标板：Type-C 转 CANFD 通信板；
连接线（SWD 接口：SWCLK、SWDIO、GND，可选 3.3V 供电线）。
连接 ST-LINK 并识别 STM32 设备#
2.1 硬件连接#
（烧录器和目标板信号顺序不同，注意！）
| ST-LINK | 目标板 |
|---|---|
| GND | SWCLK |
| SWCLK | SWDIO |
| SWDIO | GND |
| 3.3V | VCC |
必须确保线序正确，否则不能烧录。
2.2 打开CMD（win- 输入“cmd”- 回车），将目录切换到STM32CubeProg执行文件目录#
调用STM32_Programmer_CLI.exe#
调用STM32_Programmer_CLI.exe，指定烧录端口类型为SWD，指定固件路径和固件文件，指定烧录地址（可复制粘贴命令：STM32_Programmer_CLI.exe -c port=SWD -w D:\Download\roboto_usb2can_v2.0.0_20260209.bin 0x08000000 -v -rst）：
烧录#
输入3的命令后，回车（过程中必须保持硬件连接稳定，连线，供电，插针都不能松动）：
固件烧录完成#
第4步最下方的3条绿色表示固件烧录完成
Download verified successfully
MCU Reset
Software reset is performed
常见问题与解决办法#
问题1：连接时找不到 STM32 设备#
可能原因：ST-Link未安装驱动或者硬件接线错误
解决方法：
1，查看设备管理器中是否有ST-Link设备，如果没有ST-Link识别出来，则考虑ST-Link损坏或者没有安装驱动；
2，检查 SWDIO、SWCLK、GND 是否连接正确
问题2：烧录 .bin 文件报错#
可能原因：未设置起始地址
解决方法：手动填写 Start Address 为 0x08000000