RoboParty ROBOTO ORIGIN

项目背景#

RoboParty ROBOTO ORIGIN，中文名“萝博头原型机”，是一台面向创客、科研与教育场景的全开源双足人形机器人原型平台。它记录了 RoboParty 从零开始研发人形机器人原型机的阶段性成果，也为希望理解、复刻和二次开发具身机器人系统的用户提供一条可验证、可学习、可扩展的入门路径。

RoboParty 是上海萝博派对科技有限公司，成立于 2025 年 2 月 21 日，专注于人形机器人前沿技术与开源生态建设。公司以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念，希望通过全栈开源的方式降低人形机器人研发与学习门槛，让更多开发者、研究者和教育用户能够真正理解并掌控机器人系统。

2025 年 4 月，RoboParty 开始正式投入人形机器人研发，并在约四个月内完成了第一台能跑能跳的原型机。随着后续产品研发推进，团队决定将这台原型机正式开源：一方面记录早期探索过程，另一方面也让社区能够基于真实硬件、真实代码和真实训练部署流程继续扩展。

产品定位#

ROBOTO ORIGIN 面向希望从零理解具身机器人系统的用户，适用于教学实验、算法验证、运动控制研究、具身智能探索和工程训练，也适合作为机器人开发者进行二次开发的原型平台。

• 对创客和开发者，它提供可复刻、可拆解、可修改的人形机器人本体。
• 对科研用户，它提供从硬件到算法部署的闭环实验底座。
• 对教育场景，它可以支撑机器人课程实验、创新实践、竞赛和工程训练。
• 对开源社区，它提供一个可持续迭代的人形机器人共创起点。

产品参数概览#

基本参数#

ROBOTO ORIGIN 采用双足人形机器人形态，整机高度约 1.25 m，重量约 34 kg，具备 23 个自由度。它强调高动态运动能力、结构可维护性和工程复刻可行性，用户可以基于公开资料完成组装、训练和实机部署。

机械结构#

ROBOTO ORIGIN 采用工业级 CNC 加工件，并结合并联脚踝、类人偏置关节等设计，使机器人在保持人形比例的同时，具备较好的结构强度和运动控制基础。产品参数中标注腿部关节峰值扭矩可达 120 N·m，手臂关节峰值扭矩为 27 N·m，配合 48 V、15 Ah 电池系统，为行走、跑步和高动态双足运动验证提供硬件条件。

系统架构特点#

ROBOTO ORIGIN 采用模块化、全链路开放的系统设计。知识库中将内容拆分为硬件与电气、嵌入式软件、装配与标定、算法与仿真、部署与 SDK、工业设计等部分，这说明它并不是单一代码仓库或单一硬件模型，而是一套围绕人形机器人完整研发流程组织起来的开源工程系统。

• 全栈开源：覆盖机械结构、电气设计、嵌入式固件、训练代码、仿真模型、实机部署和 SDK，尽量减少技术黑盒。
• 软硬协同：硬件结构、控制部署和算法训练相互配合，而不是先做完硬件再孤立适配软件。
• 模块化维护：通过结构、电气、部署、训练等模块拆分，用户可以按自己的目标阅读、复刻、调试或替换其中一部分。
• 实机友好：部署与 SDK 文档面向真实机器人运行，支持从驱动、推理、手柄控制到 Python 调用的实机开发流程。
• 可继续扩展：基于 ROS 2、机器人描述文件和开放接口，后续可以接入感知、导航、遥操作、评测或新的运动策略。

我们的开源理念#

ROBOTO ORIGIN 的核心价值不只在于发布了一台人形机器人原型机，而在于把一台机器人从设计、制造、训练到部署的过程公开出来。对初学者来说，它是一条理解具身机器人系统的路径；对开发者来说，它是一个可以拆解、复刻和继续改造的工程底座；对科研和教育用户来说，它提供了低成本验证算法与系统闭环的实体平台。

这种开源方式让用户不只“使用机器人”，而是能够理解机器人。机械结构为什么这样设计，电气系统如何连接，固件如何支撑通信，训练策略如何落到实机，部署代码如何驱动整机，这些内容都可以在知识库和子仓库中找到对应入口。

开源范围#

项目围绕机械结构、电气设计、固件、训练代码、部署框架、机器人描述文件和文档教程进行开放，用户可以从图纸、BOM、控制代码、训练流程到实机部署逐步理解整套系统。