连接各项能力
一套有用的机器人工作流，需要连接那些常常被独立开发的能力。运动需要观测，操作需要对环境的理解，而更高层的任务需要调用这些能力，并评估执行后的结果。
Party OS 路线图
Party OS 路线图将运动控制、感知、操作与人形机器人智能体放在同一条路径上。数据、部署和模型并列呈现，规划与执行也始终连接着承载它们的硬件。路线图表达的是工作的方向，并不代表其中每项能力都已完成。
从观测到动作
对于开发者，有价值的问题往往就发生在这些连接处：观测如何转化为动作，实验如何复现，改动如何被衡量。明确这些联系，才能让一组组件形成可理解、可分析的工作流。